Amplificador para móvil impreso en 3D

Publicado: 01 de Diciembre de 2016.

Después de haber hecho varios gadgets para móvil, hoy traigo un amplificador pasivo o analógico para poder escuchar tu música a través de tu móvil con mayor calidad. Y como siempre diseño 100% propio.

Con este sencillo gadget puedes escuchar música con tu móvil sin necesidad de pilas, cables o enchufes. Con su forma interior se consigue un sonido amplificado de buena calidad y con una definición sorprendente.

La ranura para introducir el móvil está diseñada para que sea compatible con la mayoría de smartphone del mercado, pudiendo utilizar móviles de hasta 5,5 pulgadas.

Compatible con teléfonos con medidas entre:
5,5 a 7,8 cm de ancho y 1 cm máximo de grosor.

Para la impresión yo recomiendo situar el amplificador boca abajo, es decir, con la abertura de salida de sonido apoyada en la cama y con los siguientes parámetros:
Calidad: baja o media (la impresión tardará entre 4 o 5 horas).
Relleno: 10%, Rejilla.
Grosor superior inferior: 0.6 - 0.8 mm.
Soportes: 5%, líneas a 0.2mm de distancia.
Borde: 6 - 8 mm.
Asegurarse una nivelación correcta de la cama y una buena sujeción con laca Nelly.

En el vídeo, con sonido en directo, podéis ver como funciona el gadget.

Finalmente y como siempre os dejo el enlace para la descarga del archivo para imprimir:
Archivos .STL

Vermy el Gusano, Juguete impreso en 3D

Publicado: 24 de Noviembre de 2016.

Después de haber hecho el Windup Car y el Rubber Car de juguete me ha picado el gusanillo de la creación de juguetes impresos en 3D. Gusanillo, nunca mejor dicho, ya que esta vez traigo un simpático gusano basado en un juguete clásico de toda la vida.

Y es que no hay mayor satisfacción que la de poder jugar con tus propias creaciones. Es verdad que yo ya soy mayor para jugar con estos juguetes, pero pensar en que alguien pueda estar por ahí jugando con uno de los juguetillos que he diseñado me gusta y me divierte a la vez. De hecho ya estoy pensando en cual va a ser el siguiente... que sin duda lo habrá.

De momento pongo aquí unas fotos del pequeño Vermy el gusano.

Y como siempre, el enlace de descarga de los archivos:
Archivos .STL

Soporte de teléfono para coche GPS.

Hoy vuelvo a presentar un gadget para smartphone que ya existe, se comercializa e incluso hay bastantes versiones para impresión 3D, pero éste es con mi toque, diseño propio.

Se trata de un soporte para smartphone que nos permite utilizar, por ejemplo, el GPS mientras conducimos. Este soporte se introduce en la rendija del lector de CD del coche (grosor de 3mm) y no dificulta la reproducción de un CD o el USB.

En la parte de la derecha tiene una amplia rendija para poder conectar el cargador. Entre ésto y la posibilidad de adaptación a varios tamaños, este soporte es compatible con prácticamente todos los teléfonos del mercado consiguiendo una muy buena estabilidad.

Gracias a los soportes laterales corredizos y ajustables y a un par de gomas elásticas, puede soportar todos aquellos smartphone que tengan unas medidas comprendidas entre: 
Largo: 105 a 150 mm.
Ancho: 50 a 80 mm.
Grueso: 7 a 9mm.

En la siguiente imagen se muestra el sencillo funcionamiento:

Finalmente el soporte puesto en el coche con el móvil:

Descarga los archivos .STL

Rubber Car el Coche de Juguete impulsado por una goma elástica.

Me gustó tanto el coche de juguete basado en el motor de cuerda o "windup" de la entrada anterior, que me puse a investigar si podía hacer otro tipo de coche de juguete con diferente mecanismo y ya de paso, cambiar la estética.

Enseguida encontré un tipo de coche muy sencillo pero muy divertido, impulsado por una goma elástica. Todas las versiones que vi eran caseras, hechas con cartón, tapones de botella o incluso CDs viejos. Así que me puse manos a la obra con el diseño en 3D.

Para la impresión de los ejes yo recomiendo una densidad de entre el 80 y el 100% y una calibración muy buena de la cama. Para el chasis, las ruedas y el alerón recomiendo no utilizar soportes.

Este es el resultado final:

Para hacer el gancho en el eje trasero, corté un trocito de clip, lo doblé, lo calenté con un mechero y lo fui "clavando" poco a poco hasta tener éste resultado:

En la imagen anterior, también se puede ver el funcionamiento del coche.
Como siempre os dejo un vídeo y al final el enlace para descargar los archivos STL.

Descarga de los archivos STL.

WindUp Car el Coche de Juguete impulsado a cuerda.

Cuando inicié este proyecto, estaba bastante ilusionado, la idea de poder diseñar mi propio  cochecito a cuerda, el autómata más sencillo que existe dentro de los juguetes, y poder imprimirlo con mi prusa..., ya me estaba impacientando.

Al principio pensaba que no me llevaría mucho tiempo, un coche sencillo, a cuerda, sin electrónica, no parece muy complicado, pero si como yo, te animas a hacer tu propio diseño... la cosa se complica.

El funcionamiento de los llamados motor a cuerda o "Windup motor" es sencillo, al girar un muelle circular "guardamos" la energía que posteriormente será aplicada a las ruedas del coche mediante los engranajes. Según sea la relación de engranajes el coche irá más lento pero más lejos o más rápido y más cerca.

Decidir la relación de engrane, la dimensión de los dientes y su número en cada rueda me llevo hacer varias pruebas de  impresión, así como conseguir el ajuste del diámetro de los ejes y los huecos. Pero después de varios intentos, este es el resultado:

Si te decides a imprimirte mi diseño, puedes modificar relación entre engranajes moviendo la rueda de 12 dientes y engranarla con una de las dos ruedas de 32 dientes del eje contiguo.

Aquí tienes todas las piezas que componen el coche, Yo te aconsejo imprimir los ejes y el muelle con una resolución media y una densidad de 80 o 100% ya que son susceptibles de romperse.

Aquí finalmente pongo un vídeo con una pequeña guía de montaje y una demostración del funcionamiento del coche.

Y como siempre el enlace para descargar los archivos stl. 

Primera impresión artística/decorativa

Mientras que desarrollo un proyecto que me llevará algún tiempo por su complejidad, he decidido crear algo más decorativo, sin ninguna funcionalidad aparente.

Este verano vi el rosetón de una catedral que me pareció curioso y pensé que sería un buen ejercicio de dibujo técnico que haría que el diseño 3D fuera algo complicado ya que está lleno de circunferencias y triángulos tangentes y concéntricos.

Ésta es la foto del rosetón original.

Como se ve en esta imagen, no conseguí definir el cróquis por completo, pero aún así, la geometría del rosetón es la correcta. Yo siempre trabajo con SolidWorks y la verdad que fue relativamente complicado hacer el dibujo. Quizás si hubiera utilizado Autocad y después hubiera importado el dibujo en 2D me hubiera sido más sencillo.

Finalmente imprimí el archivo .stl con cura y le dí una escala de 0,8 ya que el diseño original era bastante grande. Aquí está el resultado final:

MiniZowi, una versión de Zowi de Bq

Depués de las vacaciones, toca seguir con el blog y las creaciones 3D. La verdad, ya tenía ganas. Esta entrada para mí es muy especial, ya que por fin he impreso mi primer robot.

A este pequeño robot, más parecido a un juguete de niños grandes que a algo tecnológico, lo he llamado MiniZowi. El nombre es evidente; es una versión reducida del Zowi de Bq, reducida exactamente en un 30% respecto al original.

El diseño 3D lo he realizado basándome en los planos del Zowi original, siguiendo la proporcionalidad  entre cabeza, piernas y pies. He tenido que incluir algunas modificaciones para conservar la estabilidad en algunos movimientos, ya que MiniZowi se caía por culpa de la distribución de pesos en la primera versión que realicé.

En su interior, el diseño es completamente distinto al ser la electrónica completamente diferente al original. El "cerebro" de MiniZowi es un Arduino nano v3.0 que está alojado en una protoboard, diseñada por mí, para hacer las conexiones más sencillas.

También incluye un módulo bluetooth HC-06, un módulo de ultrasonidos HC-SR04, un porta pilas de 4xAA, un interruptor y por supuesto cuatro servos SG90 (adecuados al tamaño reducido).


El funcionamiento de Zowi y también de MiniZowi es muy sencillo. Tienen dos modos de funcionamiento.

En primer lugar, con el programa Zowi Base y la App Zowi podemos controlar los movimientos, crear una coreografía sencilla o jugar con nuestro Zowi con un smartphone vía bluetooth (es necesario configurarlo con un programa incluido en los archivos finales).

En mi caso, fue necesario conectar un cable a modo de antena a la entrada A0, ya que no instalé los botones de seleccción que tiene el diseño original de Zowi.

En segundo lugar, podemos programar una coreografía más compleja e incluso movimientos no definidos y adecuarlos a una canción que os guste. Yo para hacer la presentación, he elegido Single Ladies de Beyonce.

En este proyecto han ido surgiendo problemas, que por suerte, al final han tenido solución. Los enumero para que no cometáis los mismos fallos:

1. La estabilidad. Como comenté anteriormente, éste fue el primer problema que surgió y tuve que hacer tres versiones para conseguir que Zowi no se cayera con algunos pasos del baile.
2. Las pilas. En mi voluntad de hacer un Zowi de tamaño reducido, me propuse utilizar pilas AAA. Pero por lo visto, no tienen suficiente potencia para alimentar los servos, arduino y los módulos; y Zowi se quedaba colgado en mitad de los pasos de baile.
3. Conectar un cable a la entrada analógica A0 no fué para nada una solución evidente para solucionar el problema de por qué mi MiniZowi no reaccionaba a las funciones que le mandaba desde el smartphone. Finalment,e con ayuda de G4lile0 y su Bobwi, pude hacer que funcionará.

Como siempre, aquí os dejo un enlace para que os descarguéis los archivos en 3D de thingiverse y el enlace para la descarga de los programas gracias a G4lile0:

Archivos 3D
Programas
App Zowi
Esquema Eléctrico
Baile Single Ladies